手持三维激光扫描仪可以对室内室外场景进行扫描点云数据，并通过点云数据构建模型绘制建筑外围或室内的平面、立面、剖面等，其在地形图中也有广泛的实际应用。

本次我参与到了一个防空洞的内部测量，本防空洞位于山体内部，常规的rtk测量信号较差，而全站仪架站式测量在防空洞较暗的环境下测量条件较差且时间比较长。因此为了使工作更加高效使用手持三维激光扫描仪就可以完成这个任务。

首先需要根据rtk采集的三个控制点，并在控制点上进行点位扫描，然后就可以进入防空洞内部进行扫描了，扫描完成后进行点云数据处理，将点云数据的内部假坐标替换为真实坐标。处理完后的效果如下图所示。

最后就可以根据此点云坐标数据绘出相应的地形图并标注高程点了。